Sevoregler

[EMZ]

Also ich möchte nach wie vor mit ein Förderband Testweise 3 Positionen anfahren.
Grundstellung, 1. Position und 2 Position... danach wieder zur Grundstellung.
Ich möchte die Freigabe geben danach soll von der Grundstellung aus zur Position 1 gefahren werden. Dort soll das Band bzw. die Position 1 für 2 sekunden lang bleiben und anschließend zur Position 2 fahren und dort ebenfalls für 2 sekunden lang stehen bleiben und wieder zur Grundstellung fahren. Dieser Prozess soll kontinuierlich fortlaufen, die Freigabe Start Position low ist.

Welche Parametersätze muss ich dabei beachten? siehe BILD

http://www.bilder-upload.eu/show.php...1428605561.png


Ich habe beispielsweise einen herkömmlichen Servoregler vom SEW Movitool genommen und dies erstmal theoretisch auszuprobieren.
Ob eine SPS integriert wird hängt davon ab, ob meine Anforderung durch den SEW gelöst werden kann oder nicht.
Es handelt sich bei dem TEST um einen SEW.MXA80A-002-503-00


LG EMZ