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Thema: Rc & Autonomer Roboter - Bauprojekt

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    du kannst aber pulsein auch in der wartezeit begrenzen.
    das leben ist hart, aber wir müssen da durch.

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Rabenauge
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    Musst du alles verraten?
    Ich habs absichtlich nicht getan, weil es nie schaden kann, wenn Anfänger doch mal in die Doku schauen...
    Grüssle, Sly
    ..dem Inschenör ist nix zu schwör..

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    sorry ich denke immer nicht an die lernenden
    das leben ist hart, aber wir müssen da durch.

  4. #4
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    So jetzt gibt es auch mal wieder ein Status Update, nach einer längeren Pause, weil ich einfach keine Zeit hatte...

    Für den Arduino habe ich jetzt einen Platz gefunden und für den Motorcontroller bin ich gerade noch was am bauen

    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	IMAG1211.jpg
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    Vorne habe ich den hc-sr04 Ultraschallsensor montiert:

    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

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ID:	30110 Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

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ID:	30112

    Die Platine ist schon etwas älter, aber sowas kann man ja deswegen nicht wegwerfen

    Er hält jetzt auch vor einem Hindernis an wenn es in einer Entfernung von 15 cm vor ihm ist.

    Ich verwende jetzt aber immer noch den Befehl

    pulseIn(pin, value);

    Und dann einfach nen delay();

    Und das was ihr angesprochen habt, wo ich dann auch noch nachgelesen habe lautet ja

    pulseIn(pin, value, timeout);

    Das hat bei mir aber irgendwie nicht funktioniert


    Außerdem kam auch noch ein SD Karten Modul an, wobei mir dein Bot, Rabenauge mich dazu angeregt hat zum Daten speichern etc.

    Aber das kommt erst später zum Einsatz! Erstmal muss sich mein Bot selbst im Raum zurecht finden, bevor ich mich daran wende.

    Da werde ich an den nächsten Tagen dran rum basteln.

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Rabenauge
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    Für nen paar kleinigkeiten brauchst du nicht gleich ne SD-Karte. Nen paar Settings oder so kann man auch im EEPROM speichern.
    Und: die bekannten Datenlogging-Beispiele sind pillepalle. Wenn dir das genügt, ok, aber wenn nicht, würd ich damit mal noch ne Weile warten.
    Hast du denn den timeout in Micro-oder Millisekunden angegeben?
    Grüssle, Sly
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