Servo Interface mit Digitalservos

**Solution** · 07.04.2015, 14:10

habe den Servo definitiv mit dem weißen ans Signal angeschlossen. ( eben nochmals versichert

)

Als Stromversorgung für den Servo habe ich eine externe 2A 5V Versorgung genutzt, unabhängig von dem Raspi. Ich denke, das sollte genügen.

Leider sogar mit dem Beispiel von der Adafruit libary keine Bewegung im Servo. Alle anderen laufen mit dem ohne Probleme.
Mit einem normalen RC Empfänger läuft der kleine Servo wie erwartet, was die Sache nochmals merkwürdiger werden lässt.

Trotzdem vielen Dank

VG

**malthy** · 07.04.2015, 14:51

Hi,

ich kenne keine der von Dir verwendeten Komponenten näher, daher nur etwas sehr allgemeines von mir: steht Dir ein Oszi oder ein Logikanalysator zur Verfügung? Ich würde - wenn möglich - das Signal bei dem der Servo geht mal mit dem, bei dem er nicht geht vergleichen. Hast Du die Möglichkeit Einfluss auf die Periodendauer des Steuersignals zu nehmen? Macht Deine Ansteuerelektronik ein 5V Steuersignal für den Servo? Oder sind es nur 3.3V?

Gruß
Malte

**i_make_it** · 07.04.2015, 14:54

Analogservos haben eine PWM Frequenz von 50Hz, Digitalservos eine von 333Hz.
Der PCA 9685 ist programmierbar von 40Hz bis 1kHz.
Mal prüfen ob noch 50Hz anstelle von 333Hz eingestellt sind.

**Solution** · 07.04.2015, 15:53

Vielen Dank !
es hat sich soeben herausgestellt, dass meine Spannungsversorgung defekt war, und anstatt 5V 7,2V ausgegeben hat.
Mit einer neuen 5V Versorgung funktioniert nun alles bestens.
Anscheinend sind die Analogen bei einem solchen Problem etwas dickfälliger

trotzdem vielen Dank für eure Hilfe !
VG

**Rabenauge** · 07.04.2015, 16:27

Sach ick doch...die Teile funktionieren an _jedem_ normalen RC-Empfänger, ohne dass der überhaupt weiss (das kann er gar nicht) was für Servos benutzt werden.

**Geistesblitz** · 07.04.2015, 22:21

@i_make_it: nicht ganz richtig, Digitalservos können bis zu 333Hz betrieben werden, wobei ein Betrieb mit niedrigeren Frequenzen ohne Probleme möglich ist. Wichtig ist bei denen allerdings nicht das Tastverhältnis, sondern die Länge des On-Pulses. Die bleibt bei ca. 1-2ms, wobei die Periodendauer so von 3-20ms betragen darf.