Super,
3 Foren und die erste vernünftige Antwort.

Als erstes mal... wenn ich soweit komme, das ich dem Roboter Positionen teachen kann...bin ich schon mehr als zufrieden.
Die Sache mit den encodern leuchtet mir ein. Eigentlich wollte ich dies umgehen, weil ich davon ausgehe das es damit um einiges komplizierter wir da, wie ich schon geschrieben habe, ich mich mit der Programmieerung nicht auskenne.
Ich habe mich mal nach einer kostengünstigen version umgeschaut und diese hier gefunden.
http://www.ebay.de/itm/400P-R-Inkrem...item2a486c1a62

Nun stellt sich mir folgende Frage,: muß ich nun trotzdem Stepper verwenden? Könnte mir vorstellen das es auf jeden fall besser ist und was für eine Steuerung soll ich verwenden?

LG,Frank