ASM ist nicht unbedingt nötig. Es schadet sicher nicht wenn man auch ASM kann.
Ich habe es bis jetzt noch nicht verwendet (außer vor kurzem mit inline ASM zum Test). Der Vorteil ist das man die Hardware etwas besser versteht.

Bei arduino kann ich dir leider nicht weiterhelfen, da ich die Controller direkt aus dem AVR Studio programmiere.

MfG Hannes