ich würde mir die Datenblätter vom AP4509GM-HF MOSFET Treiber herunterladen und schauen, ob die überhaupt an den Eingängen angesteuert werden. Die Dinger sollen 10 A machen. Ich staune !
Als erstes natürlich den Motor durchmessen und schauen, ob der sich mit einer externen Spannung dreht.