Weil in der Einführung_Leds ist die Zeile, - außer im Kommentar - , nicht vorhanden.
Ich bin genauso Anfänger wie du, mein Robbi wurde auch erst gestern geliefert
In den Kommentaren zu "(REV_L=on:REV_R=on:SYS PLM_SLOW)" im Quelltext steht zwar drin, dass man die Zeile immer einfügen soll, es steht aber auch drin, dass man sie eigentlich nur braucht wenn man die Motoren ansteuern will.
Ich vermute mal der Befehl ist dazu da, die Schaltung in einen definierten Zustand zu bringen, bevor man Power auf die Motoren gibt.
Ähnlich wie beim Auto, da sollte man dem Anlasser (und Leuten die davorstehen) zuliebe ja auch den Gang rausnehmen oder wenigstens die Kupplung treten bevor man den Motor einschaltet

Falls jetzt hier niemand schreit "tu das bloss nicht" werde ich die Zeile einfach immer eintragen, dann vergesse ich es wenigstens nicht, wenn ich mich beim basteln erst irgendwann später entscliesse doch einen Motor anzusteuern, oder wenn ich irgendein Programm später vielleicht mal abändere.