Nachtrag:
Die Impulslänge der PWM beträgt 1ms für Linksanschlag- und 2ms für Rechtsanschlag des Servos.
Servomitte ist 1,5ms.
Jedes Servo bekommt alle 20ms einen Impuls. Es gibt auch noch eine schnelle Impulsausgabe wo alle 10ms ein Impuls generiert wird, das geht aber nur mit dafür geeigneten Servos ( Digitalservos und da nicht alle! ) - Also kannst Du für ein einfaches Modell vergessen.
Summensignal ist für Deine Anwendung vorerst überhaupt nicht interessant, es sei denn Du hast was in der Richtung Lehrer / Schüler Betrieb vor.
Vorwärts- und Rückwärts Fahrt erfordert einen Steller, der das auch kann. Üblicherweise sind das CAR ( also Modellauto ) Regler.
Bei Gas Stellung über der Mitte läuft das Boot dann Vorwärts.
Bei Gasstellungen unter der Mitte gehts dann Rückwärts.
Beim Schiff gibt's da für manche Steller Typen einen Wasserkühler als Aufsatz.
Je nach gewünschtem Strom ist das aber üblicherweise gar nicht notwendig.
Beim Flugmodell nimmt man als Gas einen nicht neutralisierenden Hebel.
Das bedeutet dieser geht nicht mittels Federkraft in die Mittelstellung zurück.
Da Du aber Vor und Zurück hast würde ich die Neutralisierung aktiv lassen, dadurch ist der Motor aus wenn Du den Gashebel loslässt und er somit in der Mitte stehenbleibt.
Aufpassen musst Du noch mit der Empfängerspannung.
Die neueren Empfänger gehen mit " High Voltage ", das bedeutet 2 LiPo Zellen = 7,4V.
Wenn Du das so machen willst brauchst Du auch High Voltage Servos.
Normalerweise nimmt man da aber einen Steller mit BEC, das bedeutet, der Steller stellt aus dem Fahrakku eine Spannung von 5V für Empfänger und Servos bereit.
Das kann jeder normale Empfänger und auch die Servos vertragen.
Ich bau normalerweise nur Flugmodelle.
Bei der Kanalbelegung für ein Schiff bin ich also etwas aussen vor.
Ich würde Links auf den Vor zurück hebel das Gas legen.
Und rechts auf den Rechts Links Hebel das Ruder.
Damit vermeidet man, das beim Steuern einer Kurve das Gas unbeabsichtigt mit bewegt wird.
Wenn du zusätzliche Ruderfunktionen hast z.B. Querstrahlruder oder Voith-Schneider Antrieb musst Du halt überlegen, wie Du am Besten zurecht kommst.
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