Wie funktioniert Arduino Ultraschalll library?

[Sisor]

Du musst halt aufpassen, da die meisten Beispiele und auch die Library die Arduino Funktion pulseIn() ohne Timeout verwenden!
Dann wird maximal 1 Sekunde gewartet, sollte mal nichts in Reichweite sein!
Das kann dann bei 8 Sensoren ganz schön lange dauern!

Bei NewPing-Lib:
NewPing(uint8_t trigger_pin, uint8_t echo_pin, int max_cm_distance );
Mit max_cm_distance kann man indirekt die maximale Echowartezeit bestimmen.
Mal ne Rechnung: Bei 2m maximal zu Detektierenden Entfernung sind das

2m / 340 m*s^-1 = 6ms.

6ms * 2 = 12ms (Hinweg = Rückweg, Gesamtweg = 2 * Hinweg)