Hi White_Fox,

noch nicht, weil ich wegen gesundheitlichen Problemen mit zusamenlöten der Steuerung vom geplanntem Fahrgestell bis Sommer warten muss (siehe auch: https://www.roboternetz.de/community...l=1#post612661 ). Es geht nur noch etwas bei allen vollgeöffneten Fenster, sonst würde ich ersticken._.

Bisher habe ich mir die Befestigung der Kugelräder mit gleicher Höhe des Fahrgestells bei diversen Neigungen skizziert und bitte Euch um Beurteilung und Vereinfachungsvorschläge:
Code:
                ____________________
       Fahr- -> ____________________     GS = Getriebestepper
       gestell      _#_  ____
                       ||.---#---.       KR = Kugelrad
                       |||   GS  |
                       ||'-------'       Verbindungen:
                       ||    |
                       ||   /#\          # = feste
                      X||D (KR )
                            \_/          X||D = drehbare (Schraube)
                --------------------
                ////////////////////

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