Kugelförmige Räder ?

[Geistesblitz]

Soweit ich das sehe entsteht die Reitung aber auch nur dadurch, dass die verscheidenen Bereiche der Aufstandsfläche (die kleine Fläche zwischen Kugel und Boden) unterschiedlich schnell bewegen. Wenn man das mit einer Stahlkugel auf Stahl versucht, dürfte man da nur wenig Reibung spüren, während es mit einer Gummikugel auf glattem Boden schon eher spürbar wird. Das Ganze hängt also von der Materialwahl ab, wobei man da dann einen Kompromiss aus Härte (kleinere Aufstandsfläche) und Griffigkeit finden muss.

[Manf]

Zur Erläuterung des Prinzips kann man die Achse (der konstant rotierenden Kugel) ja erst einmal senkrecht stellen und von der Lage ausgehend kleine Abweichungen einbringen.
Man erhält bei kleinen Auslenkungen große Änderungen in Richtung und Geschwindigkeit.
Bei einem Winkel von 90 Grad, also bei waagerechter Achse, entspricht es einem normalem Rad, kleine Abweichungen bewirken in dieser Auslangslage nicht viel.

[PICture]

Danke Manf und Alles Beste zum Geburtstag !

Ich habe bloss auf fast senkrechten zum Boden sich auf sehr schnell drehenden Motorachsen bewegende BEAM-er gesehen. Weil meine schwache Getriebestepper sehr langsam drehen, habe ich mir noch einfache zusätzliche Untersetzung zum experimentieren ausgedacht. Sollte es unnötig sein, werde ich selbstverständlich "normale" Räder verwenden.

[White_Fox]

Und PICture...hast du schon erste Versuche unternommen?
Wie sind sie gelaufen?

[PICture]

Hi White_Fox,

noch nicht, weil ich wegen gesundheitlichen Problemen mit zusamenlöten der Steuerung vom geplanntem Fahrgestell bis Sommer warten muss (siehe auch: https://www.roboternetz.de/community...l=1#post612661 ). Es geht nur noch etwas bei allen vollgeöffneten Fenster, sonst würde ich ersticken._.

Bisher habe ich mir die Befestigung der Kugelräder mit gleicher Höhe des Fahrgestells bei diversen Neigungen skizziert und bitte Euch um Beurteilung und Vereinfachungsvorschläge:

                ____________________
       Fahr- -> ____________________     GS = Getriebestepper
       gestell      _#_  ____
                       ||.---#---.       KR = Kugelrad
                       |||   GS  |
                       ||'-------'       Verbindungen:
                       ||    |
                       ||   /#\          # = feste
                      X||D (KR )
                            \_/          X||D = drehbare (Schraube)
                --------------------
                ////////////////////

(created by AACircuit v1.28.6 beta 04/19/05 www.tech-chat.de)

[White_Fox]

Gute Besserung dir.

Ich muß jedoch zugeben daß ich aus deiner Zeichnung nicht so richtig schlau werde...

[PICture]

Danke, aber es ist keine Krankheit und hoffentlich nach dem Tod wird´s alles besser !

Sorry, aber mechanische technische Zeichnungen waren immer meine Schwäche. Vielleicht schaffe ich es noch zusammen basteln und Fotos posten.

Nach detailierter Überlegung habe ich mich entschlossen meine Basteleien endgultig zu beenden. In meiner Dachgeschosswohnung könnte im Sommer bis zu 45 °C heiss sein und ich kann nur in "kalten" Nächten die Fenster offen lassen. Über ganzen Tag muss ich alles dicht geschlossen halten. Das habe ich schon früher erfolgreich praktisch ausprobiert, wenn ich noch immer nur Nachtschicht gearbeitet habe.