Hallo
Wie schon im Titel erwähnt würde ich 2 Motore und einen Ultraschall Sensor mit dem Arduino mega 2560 r3 und dem Motor Driver Shield L293D so prigrammieren, dass wenn der US einen Abstand von 15 cm erkennt, soll der Bausatz im Link einen 50 Krad Winkel drehen und weiterfahren. Also im Raum umherfahren ohne Anzustoßen. Könnt ihr mir bitte den Code sagen währe sehr nett. Danke


https://youtu.be/jGWECv4SBcg