Also grundsätzlich würde ich 5.8GHz verwenden (welche Bänder da genau legal sind und welche nicht, verrät google ). In D sind glaube ich 10mW (oder 25mW??) erlaubt, gibt aber auch welche mit 600mW (ebay ...). Ich denke, solange man da im legalen Frequenzbereich bleibt, gibts WAHRSCHEINLICH keine Probleme, das sollte jeder selbst abschätzen können, auch je nachdem wo man sich befindet usw..
Wichtig sind va die Antennen, mit denen kann man seeehr viel rausholen! Google mal nach cloverleaf.
Die Bilder / Videos kannst du zb mit nem Videograbber auf den pc bringen, da gibts welche für ein paar €. Damit kannst du dann auch alles Aufnehmen und nachher auch noch bearbeiten. Für HQ Aufnahmen ist das aber nichts, sowas macht man mit der Kamera direkt und nicht erst noch über Funk.

Gruß
Chris