Humanoider KI Roboter

[HaWe]

ich habe die Pixy cam bereits, aber über UART produziert sie am Due irrsinnig viele Artfakte und Lesefehler, und ist daher absolut nicht zugebrauchen, und über SPI habe ich noch keinen SS/CS mode hingekriegt - auch die Kabellänge hängt damit zusammen und der SPI-Takt, hier gibt es immerhin theoretische Probleme. Und momentan blockiert sie den SPI port exclusiv mit 1/4 clock speed (1MHz), was auch nichts gutes erahnen lässt für den SS-Normalbetrieb bei 4 MHz.
Andererseits ist ja nicht der Due die endgültige Zielplattform, sondern der Tre.
Auch jetzt habe ich übrigens schon einen Mega als I2C Huckepack-Board für den Due mit ca. 20-30 IOs,, anders geht es gar nicht.

Der Tre-Erscheinungstermin - tja, sollte bereits vor 1 Jahr da sein, seitdem Funkstille. Ob das überhaupt noch was wird? Selbst von den neuesten Betatestern aus dem letzten Herbst gibt es nur Schweigen im Walde bzw. Stille im Äther....

[SilverBlue]

Das sind ja schon einmal ein paar kleine Horrorgeschichten über die Pixy ^^ Ich lass mich einfach überraschen.

Habe derweil mal weiter über den Tre recherchiert. Tatsächlich hört man nichts mehr davon, was ich sehr schade finde. Wenn der Tre dieses Jahr noch herauskommen würde, wäre echt super

[HaWe]

ps,
auch von den anderen Sitara-mit-irgendwas-Huckepack-Boards hört man nicht viel gutes.
Zum einen gibt es einen BBB mit Huckepack-Funktionen, die den Lego EV3 aufbohren sollen (genannt "EVB"), stattdessen bietet er aber deutlich weniger Funktionen als der Original-EV3, aber dafür mit etlichen Baustellen.
Und dann der Fischertechnik-Sitara mit Huckepack-ARM Cortex 3, da hört man auch nur von Teil-Funktionen und Bugs und halbherzigen Bugfixes. Ich weiß nicht woran es liegt, wahscheinlich sind diese embedded-Linux-Boards einfach ne Nummer zu groß, wenn man die ganzen Hardware-Module versucht mit aufgesetzten APIs und IDEs für Hobbyprogrammierer nutzbar zu machen. Für eingefleischte Linux-Hacker sieht das möglicherweise schon ganz anders aus, wenn sicher auch nicht immer ganz trivial.