ps,
auch von den anderen Sitara-mit-irgendwas-Huckepack-Boards hört man nicht viel gutes.
Zum einen gibt es einen BBB mit Huckepack-Funktionen, die den Lego EV3 aufbohren sollen (genannt "EVB"), stattdessen bietet er aber deutlich weniger Funktionen als der Original-EV3, aber dafür mit etlichen Baustellen.
Und dann der Fischertechnik-Sitara mit Huckepack-ARM Cortex 3, da hört man auch nur von Teil-Funktionen und Bugs und halbherzigen Bugfixes. Ich weiß nicht woran es liegt, wahscheinlich sind diese embedded-Linux-Boards einfach ne Nummer zu groß, wenn man die ganzen Hardware-Module versucht mit aufgesetzten APIs und IDEs für Hobbyprogrammierer nutzbar zu machen. Für eingefleischte Linux-Hacker sieht das möglicherweise schon ganz anders aus, wenn sicher auch nicht immer ganz trivial.