Es gibt für Gate-Treiber auch eine wunderschöne Wikipedia Seite
http://de.wikipedia.org/wiki/Gate-Treiber

Insbesonders dieses Bild
Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht Name: Gatetreiber_diskret_pushpull.png Hits: 14 Größe: 3,4 KB ID: 29988
Quelle: Wikipedia

Damit kann man dann auch Mosfets treiben welche eine höhere Spannung am Gate haben wollen als 5 V. Den Eingang der Schaltung kann man mit einem kleinen MOSFET oder NPN natürlich dann vom AVR treiben lassen. Das würde ich ganz einfach deshalb schon tun, das der untere PNP Transistor voll und sicher gesperrt ist, wenn der obere NPN Transistor leitet.

Gruß
Georg