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Thema: Rover soll in der Wohnung autonom navigieren können

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Geistesblitz
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    Der Elko puffert nur die Spannung, der Wert auf der Dose gibt die Spannungsfestigkeit an. Wird dein Elko also mit mehr als 6,3V versorgt, kann es sein, dass ihm das zu viel wird und er platzt. Daher wäre wohl die nächstgrößere Spannungsfestigkeit besser. Da würden auch locker 100µF reichen.
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  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Die Standardregel ist Kondensatoren zu verwenden mit doppelte Spannungsfestigkeit als den angelegte maximal Spannung. Weil auf Dauer und durch Wärme-einfluss die Kapazität sich verringert und Interne Widerstand schlimmer wird. Dein Roboter hat genügend Kühlung durch den offene Bau vermute ich, also soll es nicht so schnell schlimm werden. Aber vielleicht aufpassen das die Kondensatoren nicht ganz neben den Motoren oder Motortreiber befindet. Kondensatoren sollen aber so nah wie möglich angeschlossen werden an das Teil/Schaltung das gepuffert werden soll.

  3. #3
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    alles klar, danke Leute! dann werd ichs mal versuchen - allerdings wird der Kondensator dann halt irgendwo vor dem jeweiligen externen Arduino Stromanschluss im Kabel hängen bzw am Fahrwerk festgeschraubt sein (und zwischen dem und dem Akku dann noch die Sicherung) - näher komm ich wohl nicht an die Arduino Boards dran aber ich hoff mal dass das reicht

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Zitat Zitat von MuffinMan Beitrag anzeigen
    ...- näher komm ich wohl nicht an die Arduino Boards dran aber ich hoff mal dass das reicht
    Auch nicht ein Elco anschliesen gleich an den buchsenleisten zwischen GND und Vcc?

  5. #5
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    ich werds versuchen - ich post dann mal ein Bild davon wie's aussieht

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