Hallo Rabenauge, danke für die info! ich versuch jetzt allerdings noch draus schlau zu werden was sich da eignet (hab noch sehr wenig Plan von Elektrotechnik aber ich lese ...), was hältst du davon:

Sicherungen:
vor meinem Motorcontroller: Glassicherung 25mm / 30Amp
laut Datenblatt ziehen die Motoren jeweils maximal 6,6A, die Motorsteuerung könnte noch mehr durchreichen. 30A dürfte also in jedem Fall reichen

vor jedem Arduino: Wentronic Glassicherung 500mA
ich nehme doch mal an dass 500 kaum erreicht werden und das damit groß genug ist

so und jetzt zu den Kondensatoren vor den Arduinos:
Elko 470µF 6,3V
-> hab grad nix anderes da - aber würde das bedeuten dass ich den Eingang für die Arduinos damit dauerhaft auf 6,3V runterziehe, nicht nur im Ausfall-Moment? Oder ist ein Elko dann eh nicht der passende Kondensatortyp?
nach meiner Rechnung hätte ich dann mindestens 2ms in denen die Spannung von 6,3V auf 6V runtergeht (was schätzungsweise noch ok ist) - lieg ich da halbwegs richtig?