Ne Sicherung wirst du nicht _brauchen_ aber schaden wird die nie...immerhin wird dein US-Sensor nicht alles erkennen.
Wichtiger wären evtl. Pufferkondensatoren, da z.B. bei plötzlichem Richtungswechsel u.U. die Spannung einknicken kann-was die Rechentechnik resettet.