Sehr gut.
Ich empfehle Dir dafür Digitale Servos von Hitec HS-5645MG.

Warum dieses teure Servo? Es hat genug Power (12,1kg/cm bei 6V), doppelt Kugelgelagert, verträgt bisher bei mir 7,4V LiPo ohne BEC.
Du kaufst sonst vermutlich doppelt (und wieder schlechte), und dann kann man auch gleich Gute einmal kaufen.

Dein Hexapod wird in der Größe vermutlich so bei 2,5 bis 3 Kg wiegen.
Im >>RN-Wissen<< findest du dazu auch noch was.

Die Spezifikationen dafür suchst Du Dir hier (klicken) bei Servocity bitte selbst raus.

Viele Grüße
Jörg