Kurz und schmerzvoll: vergiss es.
Es _geht nicht_ ohne ne externe Stromversorgung mindestens der Servos. Du _musst_ sie (besser den Rest auch, wieviel du dem Arduino zumuten kannst steht genau in den Datenblättern) extern versorgen. Ob mit Akku, Windmühle, Netzteil oder Plutoniumbatterie ist dabei egal. Genug Strom brauchts, und den kannst du _nicht_ aus dem Mega-Board ziehn.
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