Willkommen im Forum,
Anschließen kannst du das alles schon. Ob etwas sinnvolles dabei raus kommt ist eine andere Geschichte.

Servos sind kein Problem, LCD kein Problem, US kein Problem, Echtzeituhr kein Problem, Temperatur kein Problem, Kamera könnte je nach Aufgabe ein Problem sein.

Genauere Infos sind zwingend erforderlich sonst kann man nicht helfen.

MfG Hannes