ps,
mich interessieren auch keine Quaternionen, alleine bei der Vorstellung, damit rechnen zu müssen, kriege ich Gehirnkrämpfe.
Ich brauche einzig und allein die ganz simplen isolierten Dreh-Bewegungsrichtungen in den 3 Raumrichtungen/Ebenen, vergleichbar mit Kompassgraden, nur eben nicht alleine in der Ebene (wie beim Kompass, d.h. um die Hochachse) sondern auch in den Ebenen um die Quer- und um die Längsachse. Das Bezugssystem ist dabei (wie beim Kompass) das irdische (echte, absolute) Raumkoordinatensystem.
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