Du kannst auch auch mit einem NE555 alle 60ms einen kurzen Triggerimpuls erzeugen. Das Echo-Signal kannst wie ein PWM Signal mit einem Tiefpaß glätten und bekommst eine analoge Spannung ca. 0..2V proportional zu Entfernung 0..4m. Ein aktiver Tiefpas für diesen Zweck könnte so aussehen (der obere Kondensator muss bipolar sein, also z.B. MLC):
Vielleicht reicht das für eine einfache Hinderniserkennung, z.B. mt einem zweiten Op-Amp als Komparator. Nur so als Idee zum Ausprobieren.
Gruß
witkatz
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