Bei normalen kleinen Robotern sind sicher NiMH wie die Eneloops nicht die schlechteste Wahl. Problemlos zu handhaben und schnell auszutauschen, meistens hat man ja genug im Haus! Wenn es wie bei Fluggeräten auf Gewicht ankommt oder Platzmangel herrscht , dann würde ich LiPos nehmen. Da viele Boards auch mit 3V auskommen, nehme ich gewöhnlich immer nur vier NiMH.