Inkrementaler Drehgeber mit I2C ausgang

**malthy** · 02.03.2015, 11:07

Hi,

inkremental und I2C widerpspricht sich für meinen Geschmack ein wenig. Bei einem Inkrementalgeber geht es je meist darum, möglichst latenzfrei über einen Bewegungsvorgang informiert zu werden. Bei einem einfachen Eingabedrehgeber mag das noch nicht so kritisch sein, ein Inkrementalgeber an einem Motor hat vermutlicht nicht die Zeit, jeden Tick per I2C zu verschicken. Was Du ja aber - je nach Anwendung - machen kannst, ist einen Absolutencoder per I2C auslesen und dann die Differenz der Stellung zwischen den Auslesezeitpunkten bilden. Das hat zwar auch ein paar praktische Probleme, aber im Grunde hast Du dann ja Deine inkrementelle Information.

Wie schnell ist denn die Drehung die Du auswerten willst und welche Auflösung brauchst Du?

Gruß
Malte

**Geistesblitz** · 02.03.2015, 11:16

Kommt auch immerwieder darauf an, wofür der Inkrementalgeber gebraucht wird. Wenn man eine Position messen will, dann zählt der kleine Controller ja munter die Schritte mit und über I2C fragt man dann nur den aktuellen Wert ab. Wenns aber was wirklich zeitkritisches ist, könnte man es vielleicht auch so bauen, dass der Controller das auch noch mit übernimmt. Wenn nicht, muss wohl ein leistungsfähigerer Controller her.

**hellobello** · 02.03.2015, 11:38

Zitat von Geistesblitz

...dann zählt der kleine Controller ja munter die Schritte mit und über I2C fragt man dann nur den aktuellen Wert ab.

genau das ist mein begehr. das mit dem zweiten controller habe ich mir auch schon überlegt, allerdings habe ich mich noch nie mit der programmierung als slave außeinander gesetzt. da komme ich jetzt aber wohl nicht umhin.

ich dachte eventuell gibts da was fertiges.

danke mal.