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Thema: ATMega328P EEPROM hat geänderte Werte ohne das geschrieben wurde

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Lebende Robotik Legende Avatar von PICture
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    Dann müsste die Ursache der Veränderungen gefunden werden um sie beseitigen zu können. Ich würde gegen statische Aufladung die µCs mit an GND angeschlossener Alufolie umwickeln um sie davor zu schützen versuchen, usw.
    MfG (Mit feinem Grübeln) Wir unterstützen dich bei deinen Projekten, aber wir entwickeln sie nicht für dich. (radbruch) "Irgendwas" geht "irgendwie" immer...(Rabenauge) Machs - und berichte.(oberallgeier) Man weißt wie, aber nie warum. Gut zu wissen, was man nicht weiß. Zuerst messen, danach fragen. Was heute geht, wurde gestern gebastelt. http://www.youtube.com/watch?v=qOAnVO3y2u8 Danke!

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von sast
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    Die Controller befinden sich bereits separat in Alugehäusen. Allerdings ist eine Ableitung nicht möglich, da sich das Gerät auf einem Plastikrohr bewegt.

    雅思特史特芬
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  3. #3
    Erfahrener Benutzer Lebende Robotik Legende Avatar von PICture
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    Vielleicht könnte man auf dem Rohr geerdete Metallrige (z.B. aus Draht) plazieren, weil es nicht permanenter Kontakt nötig ist, sondern nur die schon vorhandene Ladung ab und zu ableiten.
    MfG (Mit feinem Grübeln) Wir unterstützen dich bei deinen Projekten, aber wir entwickeln sie nicht für dich. (radbruch) "Irgendwas" geht "irgendwie" immer...(Rabenauge) Machs - und berichte.(oberallgeier) Man weißt wie, aber nie warum. Gut zu wissen, was man nicht weiß. Zuerst messen, danach fragen. Was heute geht, wurde gestern gebastelt. http://www.youtube.com/watch?v=qOAnVO3y2u8 Danke!

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Das Flash soll laut Datenblatt für zehntausend Zyklen und das EEPROM für hunderttausend gut sein. Und die Daten sollen sogar bei 85° noch 20 Jahre halten, bei 25° sogar 100. Das da ein generelles Problem vorliegt und das dann nicht in einem Erata dokumentiert ist, kann ich nicht glauben. Eine typische Amerkanische Schadensersatzklage z.B. von einem großen Autohersteller hätte Atmel sonst schon längst in den Ausguß gespült.

    ESD direkt wird es auch nicht sein, da kippt das RAM schneller und der Rechner stürzt ab. Um ein EEPROM Byte zu ändern braucht man schon etwas Energie, deswegen dauerts ja auch länger als das Schreiben ins RAM. Aber ein Absturz könnte es schon sein, ein Interrupt zum falschen Zeitpunkt, der Watchdog oder ähnliches. Und wenn man bei mehreren Controlern gleiche Codeteile verwendet, erklärt das auch das gehäufte Auftreten.

    MfG Klebwax
    Strom fließt auch durch krumme Drähte !

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von sast
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    Hi Klebwax, das mit dem Interrupt versteh ich noch nicht so ganz. Meinst du, dass während des Schreibens auf den EEPROM eine Unterbrechung stattfindet? Das Brennen selbst kann dann wohl auch durch den Interrupt gestört werden?

    Geschrieben wird grundsätzlich nur wenn das Gerät steht. Da könnte ich theoretisch auch die Interrupts deaktivieren, solange die write Routine auf das EEPROM schreibt.
    Im Normalfall lese ich beim Start des Controllers nur den EEPROM aus und danach wird da nichts mehr dran gemacht. Schreiben geschieht nur, wenn etwas drin steht, was ich nicht erwarte, oder wenn ich etwas ändere über die Schnittstelle.
    Das macht aber beim Einsatz des Gerätes niemand. Und schon gar nicht wird die ID verändert ohne Zugriff über UART. Das bereitet mir Kopfzerbrechen.

    PICture das Gerät fährt auf jedem Rohr nur einmal. Da macht es keinen Sinn etwas aufs Rohr zu machen.

    雅思特史特芬
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  6. #6
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    Hi,
    im Datenblatt steht dass man Interrupts ausschalten soll wenn man ins EEPROM schreibt.Ob das die Lib selber macht ist mir unklar, einmal steht es wird automatisch erledigt, an anderer Stelle dass man selbst die Interrupts ausschalten muss.
    Ebenso werden bei Unterspannung und gleichzeitigem Schreiben ins EEPROM die Daten verändert.

    LG!
    alles über meinen Rasenmäherroboter (wer Tippfehler findet darf sie gedanklich ausbessern, nur für besonders kreative Fehler behalte ich mir ein Copyright vor.)

  7. #7
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    Hier mal einen Codeausschnitt

    Code:
    #define EEPROM_VNULL            230
    
    uint8_t get_eeprom(uint8_t *eeprombuf, uint16_t eepromaddr, uint8_t buflength)
    {
        eeprom_read_block((void*)eeprombuf, (const void*)eepromaddr, buflength);
        return strlen((char*)eeprombuf);
    }
    
    uint8_t set_eeprom(uint8_t *eeprombuf, uint16_t eepromaddr, uint8_t buflength)
    {
        eeprom_write_block((const void*)eeprombuf, (void*)eepromaddr, buflength);
        return get_eeprom(eeprombuf, eepromaddr, buflength);
    }
    
    for(i = 0; i<11; i++) hilfstext[i] = 0;
        get_eeprom((unsigned char*)hilfstext, EEPROM_VNULL, 10);
        if((atoi(hilfstext) > 5000) || (hilfstext[0] == 0xFF))
        {
            for(i = 0; i<11; i++) hilfstext[i] = 0;
            hilfstext[0] = '2';
            hilfstext[1] = '7';
            hilfstext[2] = '6';
            hilfstext[3] = '5';
            set_eeprom((unsigned char*)hilfstext, EEPROM_VNULL, 10);
            for(i = 0; i<11; i++) hilfstext[i] = 0;
            get_eeprom((unsigned char*)hilfstext, EEPROM_VNULL, 10);
        }
        SERVO_NULL = atoi(hilfstext);
    Wenn der EEPROM einmal geschrieben wurde, sollte eigentlich bei jedem Controller Neustart nur noch gelesen werden.

    Konkret stand beim Auslesen des EEPROMs vor Ort 0x322C3635 im EEPROM statt des erwarteten 0x32373635. Es war also auch nur ein Byte verändert.
    Das Gerät ist aber bereits seit November im Einsatz und hatte bis dahin keine Schwierigkeiten.

    Habe ich eventuell ein grundlegend falsches Konzept bei der Verwendung des EEPROMs? Wo liegt mein Denkfehler?

    Danke
    sast

    雅思特史特芬
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  8. #8
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von oberallgeier
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    ... Habe ich eventuell ein grundlegend falsches Konzept bei der Verwendung des EEPROMs? Wo liegt mein Denkfehler? ...
    Gute Fragen, die musste ich mir nicht nur bei EEPROMS häufig stellen - auch wiederholt.

    Das Datenblatt ATmega48A/PA/88A/PA/168A/PA/328/P 8271G–AVR–02/2013 gibt im Beispielcode Seite 14 an, dass vor dem Schreiben das Interruptregister gesichert wird, danach werden Interrupts verboten, EEPROM schreiben, Interruptregister zurücklesen.

    Auf Seite 19, Punkt 8.4.1 wird auch über mögliche Fehlerursachen diskutiert...

    Ich selbst kenne aktuell keine EEPROM-Probleme obwohl bei meinen Controllern immer wieder mal z.B. zulässige Grenzwerte geändert, im EEPROM gespeichert und im Programmablauf auch wieder ausgelesen werden.
    Ciao sagt der JoeamBerg

  9. #9
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    Hallo oberallgeier, mal davon abgesehen, dass ich das Interruptabschalten mal noch in meine Betrachtung aufnehmen muss, wurde ja seit November nichts neues mehr an diese EEPROM Stelle geschrieben. Der Wert wurde ja bereits beim ersten Start gesetzt und lief bis letzte Woche ohne Probleme. Speziell diesen EEPROM Speicherbereich habe ich im aktuellen Code noch nicht einmal per UART änderbar gemacht. Genau diese Änderung gibt mir am meisten zu denken.

    雅思特史特芬
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