Hi

Also das Mit der Spule wird nicht funktionieren denn die ist viel zu träge und unempfindlich als dass sie zum Orten eines Erdmagnetfeldes (zur bestimmung wo sich dein Robo befindet) da musst du schon einen Hallefeckt Sensor nemen die sind genauer und nicht so träge wie deine Spule
und 1. dieser hallefecht Sensoren hat 3 Anschlüsse wie die Genaue beschaltung ist weis ich leider nicht aber ichdenke mal das der wie ein schalter wirkt der je nach stellung des Magnetfeldes entweder strom durch den einen oder durch den anderen Anschluss läst
aber dein vorhaben wird in einer wohnung nur schlecht funktionieren da in der Wohnung ser viele Magnetische sachen rumstehen das würde nur Drausen gut Funktionieren

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MFG A.T.I.R