Robo, danke für deine hinweise. aber das meiste kann ich bejaen bzw. hier in meinem 5cm testaufbau als erstmal irrelevant einstufen.
die kommunikation in der ISR ist nur das ergebniss von 1001 debug-versuchen, soll da eigentlich nicht drin sein.
sobald ich dahinter gekommen bin werde ich es hier schreiben.