also erstmal danke Tomy83

es ist ein Gefährt auf 4 Rädern.
es soll ungefähr 20m in einer Minute schaffen.
das mit dem Fahradritzel würde gehen, das habe ich schon probiert.
Die Motoren sollen auf den RObo und dann eben mit einer Fahrradkette mit der Achse verbunden werden.

Brauche ich das oben beschriebene Getriebe oder könnte ich das ganze auch ohne "von klein auf Groß" Übersetzung machen und dann die Geschwindigkeit einfach mittels PWM anpassen?

Danke im vorraus

RoboterSindCool