Das sieht noch alles recht harmlos aus. Bei weniger 1 MHz Takt müsste man ggf. nochmal genau nachrechnen. Die Simulation ist schon ganz gut geeignet um die Laufzeiten je ISR raus zu bekommen. Damit kann man dann auch ganz gut ausrechnen wieviel Rechenzeit die ISRs verbrauchen, und wie lang die Reaktionszeit im ungünstigsten Fall wird.