Oszi und Logik Analyzer wären toll, aber nicht vorhanden. Für die 3x im Jahr wo ich diese brauchen würde zahlt sich ein Kauf nicht aus. Ich behelfe mich mit dem Simu indem ich die notwendigen Takte für Funktionen überprüfe und so auf Geschwindigkeit optimiere. Der PI Regler oben benötigt 737 Takte (jetzt gemessen).

Das Projekt und die ISR haben sich laufend weiter entwickelt. Zuerst ein einfacher Zähler, dann ein PI Regler, dann 3 PI Regler, und die Odometriezähler so erweitert dass auf defekte (Wackelkontakt) Hallsensoren reagiert werden kann. Damit kann man schlecht auf Counter wechseln.

LG!