Zitat Zitat von damfino Beitrag anzeigen
Wenn noch das Erfassen der Motordrehzahlen 1 und 2 sowie USART als Interrupts dazukommen, geht das noch, oder kommt er aus den Interrupts gar nicht mehr raus?
Das hängt im wesentlichen davon ab, wie viel Rechenzeit der AVR in den Interrupts verbringt. Wenn du die ISRs schlank programmierst, kommst du bei den Zähl-ISRs mit vielleicht 20-30 Instruktionen aus. Bei 16MHz und ~600 Pulsen/Sekunde in Summe ergibt das überschlagen etwas mehr als eine Millisekunde Rechenzeit. Da ist also noch viel Luft nach oben.

mfG
Markus