Mit dem Sensor kann man nicht viel falsch machen. Würde den trotzdem auf 5V anschließen, damit passiert dem Atmega sicher nichts.
Der interne Pull up ist überflüssig, da schon R* angeschlossen ist.
Oder 12V am Sensor lassen, R* entfernen, und nur den internen Pullup nutzen, sollte auch gehen.

LG