Bei deinem Projekt würde ich mir zuerst einfach nur etwas zum Fahren bauen, was die Beweglichkeitsanforderungen deines späteren Projektes erfüllt.

Und dann würde ich diesem fahrbahren Untersatz erstmal beibringen, sich in meiner Wohnung zu orientieren und auf Kommandos entsprechend zu reagieren. Das würde ich spontan als schwerere Übung ansehen-außer, du willst in deiner Wohnung überall weiß-schwarze Linien anbringen (wo einer deiner Gäste vllt seinen Stuhl zu dicht ranstellt, deine Kinder ihr Spielzeug im Weg liegenlassen, der Hund raufscheißt, es eine Treppenstufe/Kante gibt, der Raum sowieso zickzackförmig verläuft und mit autonomem Gegenverkehr (Gäste, Kinder, Katze, usw.) zu rechnen ist.

Auf derartiges unfallfrei zu reagieren stelle ich mir schon anspruchsvoll vor, die Orientierung in deiner Wohnung könnte auch interessant werden-je nachdem, wie präzise du dich bewegen willst.