100W wären ok um ein 20kg Gefährt mit 5kmh auf Rasen zu bewegen (angenommen cr=0,1, Beschleunigung 1,4m/s² also in 1s auf 5kmh, 50% Kraftreserve)
Aber hast du nur ein Antriebsrad, oder kann die Leistung auf mehrere kleinere Motoren aufgeteilt werden?