Es gibt hier im Forum sehr viele Roboter die ganz ohne Probleme einer schwarzen Linie auf dem Boden folgen können. Gibt es in deiner Anwendung damit keine Probleme (Verschmutzung o.ä.) ist das eine einfache und kostengünstige Lösung. Die Magnetlösung ist im Prinzip das Gleiche, nur eben mit einem anderen Sensoren System. Zum testen könnte man also mit einem Liniensensor anfangen und danach umrüsten.