Natürlich kannst du nur die GPIOs des RPi verwenden. Speziell bei den Modellen B+ und 2 hast du genug zur verfügung. Wie hier die Synchronisation der Servos ist, kann ich dir nicht sagen, da habe ich keine Erfahrung.

Das SC-32 Board funktioniert gut, allerdings musst du dann den Strom der Servos über ein Steckbrett führen weil die Stromaufnahme über das SC-32 besch... ist.