Sensor für vertikale Messung ?

[GimbalFreak]

OK ich Versuch das ganze mal möglichst genau zu beschreiben ich will an mein jetziges 3 axis gimbal ein "add-on" obendrauf bauen das die Bewegung auf der z Achse (also nach oben und unten) ausgleicht allerdings brauch ich ja dafür die Höhe die das teil ausgleichen soll und dass wollt ich über nen Sensor messen
Es hört sich wahrscheinlich doof an und es is wahrscheinlich auch komplett unsinnig,
aber gibt es keine Sensoren die sozusagen inner halb von einem Zeitraum messen um wie viel sie sich in eine Richtung/mehrere Richtungen bewegt/gedreht haben ?
Weil wenn man dann kurze Zeitabstände nimmt, dann ist das ja fast ein direkter Ausgleich der bewegung

[Che Guevara]

Also ein wenig genauer sollte es schon noch werden!
Wo ist das Gimbal befestigt? Welchen Bewegungsradius gibt es? Welche Genauigkeit brauchst du? Es gibt viele Sensoren, die Bewegung oder Drehung messen können.

Gruß
Chris