Eigentlich hatte ich gedacht, dass der L297 genau dafuer da ist, um bei biliebiger Spannung einen konstanten Strom durch den Motor zu schicken. Das ist auch der Fall (ab etwa 7V Versorgungspannung)
Nur dass mein Messgeraet eben vortaeuscht (wie ich hoffe), dass das PWM Signal ueberhaupt keinen unterschied macht, daher dass die Battarie genau so viel Strom liefert wie in den Motor reinfliesst.