Verkabelung Roboter (Spannung, Motor, Mikrocontroller)

[witkatz]

Du hast die Leckströme vergessen

@Peter(TOO): Stimmt. Danke.
Deswegen gilt für Pullups der Wertebereich 10-100kΩ als Empfehlung, um mindestens Faktor 10 unter dem Leckwiderstand der Eingänge zu bleiben. In den Bereich würde ich auch in etwa den Ersatzwiderstand des Spannungsteilers vorschlagen, also irgendwas zwischen 10k/56k bis 100k/560k.