Mal weg von dem, dass du 4Motoren ansteuern möchtest

hier mal für einen Motor "diskret"
1.
http://www.dl3ukh.de/Bastel-Gleichstrom-Motor.htm
http://s-huehn.de/elektronik/fahrtre...ahrtregler.htm

oder sowas hier
2.
http://www.reichelt.de/ARDUINO-SHD-M...otor+steuerung

zwar von Arduino aber nur ein Zusatzgerät welches trotzdem durch nen Controller oder durch eine analoge Steuerung ergänzt werden müsste um die PWM zu erzeugen

Mit 20€ wirds eher unter 1 was mit 2 wird es schwieriger das kostet alleine das Ding von Reichelt und mit noch bisschen Kleinkram wie nen Controller usw bist vielleicht bei groben 30€.
Aber leider müssen die Grundlagen auch da sein sonst wird es um so schwieriger....

Was soll es denn zum Schluss eigentlich werden?