Zitat Zitat von ITArgji Beitrag anzeigen
das der Mikrocontroller das Gehirn eines Roboters und dafür sorgt das man z.b bis zu 20 kg transportieren kann
Der Mikrocontroller, die CNC oder die Robotersteuerung versorgen im Prinzip nur die Antriebe mit Sollwerten. Der Anspruch an die Rechenleistung der CNC steigt mit der Dynamik, Präzision und Komplexität der Bewegung. Dabei steigen die Anforderungen an die Rechenpower häufig, je kleiner die bewegten Massen. Ich kenne z.B. Roboter, die Autoschlösser zusammenbauen und nur kleine miligram schwere Stifte in sehr schneller Taktzeit sehr präzise transportieren. Dafür braucht man eine sehr, sehr leistungsfähige CNC und sehr dynamische Antriebe.