Ich würde einen kleinen Gleichstrommotor mit (großem) Schneckenradgetriebe nutzen. Die Welle aber so gestallten das man sie aus dem Schneckenradgetriebe herrausziehen kann und dann von Hand drehen als "Notöffnefunktion".

Wichtig ist was für ein Schließzylinder du hast, wenn du einen "normalen" hast und von innen der Schlüssel steckt (den du ja drehen wilst) du aber von außen Aufschließen willst, dann geht das nicht. Du brauchst auf jeden Fall ein Schließzylinder mit Not-und Gefahrenfunktion. Ich würde dir Empfehlen ein Schießzylinder mit Knauf zu besorgen und dann den Knauf antrieben, dann hast du das Problem nicht und brauchst kein extra Schlüssel (und kannst die Mechanik um einiges einfacher anbringen).