Kurshaltesystem für Sportboot

[oberallgeier]

... Projekt eines Kurshaltesystems für mein Sportboot ... PID-Regelum ... laufend hin und her ... welche Regelung ... für dieses Problem ...? ...

Der PID ist sicher die beste Wahl (aber wenn ich Bötchen fahre, Segler mit Kiel, > 10 to, dann läuft der Autopilot schon mal "aus´m Ruder :-/ ). Für diesen Fall dürfte sich der Freischnitt (abschalten) des I-Anteils in einem engen Band um den Sollwert rum auszahlen. Der führt nämlich zu solchen Klapprigkeiten.

[Besserwessi]

Der PID Regler sollte schon passen. Gegen die Dauernde Bewegung könnte ein Dead-Band passen: d.h. der Motor fängt erst an zu laufen wenn die Stellweg eine Grenze überschreitet. Kleine Schritte werden erst einmal ignoriert.