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Mikrocontroller kannst du jeden eigentlich jeden verwenden. Wie schaut die Schnittstelle Logo (ist keine richtige sps) und Controller aus? Ist dir bewusst das du für den Controller auch ein Programm schreiben musst? Wenn der Arm deinen anforderungen genügt kannst du ihn nehmen. Du musst genauere Angaben machen, z.b. Wie schwer ist die last, welche spannungen stehen zur Verfügung, ...

MfG Hannes