Das Relais ist nicht direkt an Vcc angeschlossen. Der ATMega soll über ein Mosfet das Relais einschalten. Das eigentlich die Hauptaufgabe des µC. Da er dann schonmal drauf ist, soll er sich noch um ein paar andere Dinge kümmern und die restlichen Ein-/Ausgänge des TB6560 ansteuern. Die Zeit wann die Motorspannung zugeschaltet wird, kann ich so bequem über die Software einstellen. Im Schaltplan ist dafür der Pin 19 vorgesehen.
Du solltest aber auch den Fall berücksichtigen, daß der Motor bei abgeschaltetem Relais von Hand gedreht wird. Er wird dann zum Generator und der TB6560 bekommt über die Freilaufdioden eine Versorgungsspannung. Und das möglicherweise ohne daß er eine Logigversorgung hat. Und eine gewisse Begrenzung der Spannung durch das Netzteil, wo sie erstmal die Ladekondensatoren aufladen muß, verhindert das Relais.
MfG Klebwax
Strom fließt auch durch krumme Drähte !
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