Das einfügen der Funktion dient ja nur dazu dem Robo eine Varianz zu eben damit ein Betrachter sicher ein wenig das Gefühl bekommt hier findet eine qualitative und nicht eine quantitative Entscheidung statt. Genauso mache ich es mit der Drehweite im ms.

randTurn = random(200,800);

Die random Funktion ist vollkommen ausreichend. Aber schön zu lernen das es auch andere Wege gibt.