Hilfe bei Steuerung durch Zufallsentscheidung

[akjra]

Danke cdk,

das war dann doch einfach.

int trigger=12;
int echo=13;
long dauer=0;
long entfernung=0;
int motor1_A=11;
int motor1_B=10;
int motor2_A=6;
int motor2_B=5;
long randNumber;

void setup()
{
pinMode(trigger, OUTPUT);
pinMode(echo, INPUT);

}

void loop()
{
digitalWrite(trigger, LOW);
delay(2);
digitalWrite(trigger, HIGH);
delay(;
digitalWrite(trigger, LOW);
dauer = pulseIn(echo, HIGH);
entfernung = (dauer/2) / 29.1;



if (entfernung <= 35)
{
digitalWrite(motor1_A,LOW); // Stop
digitalWrite(motor2_A,LOW);
digitalWrite(motor1_B,LOW);
digitalWrite(motor2_B,LOW);
delay(500);

digitalWrite(motor1_A,LOW); // Rückwärts
digitalWrite(motor2_A,HIGH);
digitalWrite(motor1_B,HIGH);
digitalWrite(motor2_B,LOW);
delay(500);


if (random(100)>49)
{
digitalWrite(motor1_A,LOW); //Drehung rechts
digitalWrite(motor2_A,LOW);
digitalWrite(motor1_B,HIGH);
digitalWrite(motor2_B,HIGH);
delay(500);
}
else
{
digitalWrite(motor1_A,HIGH); //Drehung links
digitalWrite(motor2_A,HIGH);
digitalWrite(motor1_B,LOW);
digitalWrite(motor2_B,LOW);
delay(500);
}

}
else
{
digitalWrite(motor1_A,HIGH); // Fahren
digitalWrite(motor2_A,LOW);
digitalWrite(motor1_B,LOW);
digitalWrite(motor2_B,HIGH);
}
}

[PICture]

Hallo!

Ich denke, dass am einfachsten wäre benötigte Anzahl von niedrigstwertigen Bits aus freilaufendem Timer, falls noch freien gibt, in zufälligen Zeitabständen ablesen.

[akjra]

Das verstehe ich jetzt nicht wirklich. Kannst du das kurz erklären oder mit einen Linke geben?

[PICture]

Sorry, aber das ist meine "verrückte Idee" und deshalb bitte um konkrete Fragen, aber ich k.A. über "Cäh" habe.

[akjra]

Meine Lösung Funktioniert ja zufriedenstellend. Also Danke für den Beitrage mit dem freilaufenden Timer

[cdk]

Hallo!

Ich denke, dass am einfachsten wäre benötigte Anzahl von niedrigstwertigen Bits aus freilaufendem Timer, falls noch freien gibt, in zufälligen Zeitabständen ablesen.

Ich denke sowas in der Art wird die random Funktion intern auch machen. Der Arduino startet ja nach Reset freiwillig einen Zähler im us Takt (läßt sich per micros() abfragen), der dann nach 70min überläuft und von vorne beginnt. Ich denke dessen untere Bits wären für unkritische Zufallsfunktionen ganz gut brauchbar.

@akjra
Stell dir einen solchen Zähler mal binär vor und frage z.B. die unteren 4 Bit, welche ständig durchrotieren, spontan ab. Da wirst Du dann auch scheinbar zufällige Zahlenwerte von 0..15 erhalten.

[PICture]

@ cdk

Besten Dank für perfekte Erklärung meiner Idee, weil ich Arduino gar nicht kenne.

[Sisor]

Also frei nach CDK:
Random True oder False:

#define ZUFALL (micros() & 1)

if (ZUFALL) links();
else rechts();

[akjra]

Wenn ich das richtig verstehe wird der Wert ZUFALL erzeugt +1. Folgt daraus nicht das immer links gedreht wird?

Mit der Funktion habe ich noch keine Erfahrung.

[Sisor]

ZUFALL ist hier ein Makro. D.h. der Compiler setzt überall wo ZUFALL steht, die Klammer ein.
'micros() & 1' vergleicht die Zahl der vergangenen Mikrosekunden mit der Maske 1.
Somit wird nur das niedrigste Bit ausgewertet. Man könnte auch fragen: Ist der Momentanwert von micros() gerade oder ungerade?
Das ist natürlich nur Pseudo-Zufall, in einfachen Programmen kann es sein, dass immer ein definierter Wert rauskommt.