Hallo aus dem hohen Norden,

wie ich sehe, hast Du ähnliches vor wie ich, nur habe ich den kleineren Bruder, den ich auch umbauen möchte. Ich habe allerdings noch keine Idee, wie ich die Motoren ansteuern soll, denn im Getriebe sitzen jeweils für die rechte und die linke Antriebsachse ein Motor. D.H. ich müßte für´s Vorwärtsfahren beide Motoren synchron ansteuern und dementsprechen um auf der Stelle zu drehen, den einen rückwärts und den anderen vorwärts drehen lassen.

Ich bin mir auch noch nicht sicher, ob ich für die gesammte Steuerung nun einen Ras Pi oder einen Arduino nehmen soll.

Du hast eine Schaltplan für den 5402? Magst Du mir den vielleicht mal senden?

Viele Grüße
Andy